О ESP32

Распиновка

DevKit v1 with 30 GPIOs

DevKit v1 with 36 GPIOs

Добавление в менеджер плат ESP32

Менеджер плат Arduino IDE: как добавить новую плату [Амперка / Вики]

http://developer.alexanderklimov.ru/arduino/esp32developer.alexanderklimov.ru

Использование второго ядра процессора

ESP32:Примеры/Создание задач для использования обоих ядер ESP32 — Онлайн справочникОнлайн справочник

Мультизадачность на ESP32 (Arduino IDE)Вольтик.ру