> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://itdocs.kvantorium21.ru/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://itdocs.kvantorium21.ru/it-engineering/i.-internet-veshei/case-1a/4.md).

# О Troyka-модуль WI-FI и Troyka Slot Shield

### TROYKA-МОДУЛЬ WI-FI

![](https://1234485992-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LuCyLoyEs8r9SqV2MS6%2F-MIs3u4B2WQkyqiOr2Q1%2F-MIs5cBK5dr4lPzIVQgl%2Ftroyka-modul-wi-fi.jpg?alt=media\&token=795e508c-feb6-44c9-9ee2-61d814e9df99)

Стандартным способом связи между Arduino и Wi-Fi модулем являются AT-команды Это специальный набор команд, начинающихся с букв «AT» (от англ. ATtention — «Внимание»). Ты можешь поуправлять модулем вручную, отправляя команды в Serial-интерфейс (Serial Monitor в Arduino IDE). Это может пригодиться для поиска ошибок и отладки твоих программ.

{% hint style="info" %}
Набор AT-команд был разработан в 1977 году и изначально предназначался для модемов, однако до сих пор широко используется.
{% endhint %}

{% embed url="<http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka-wi-fi>" %}

### TROYKA SLOT SHIELD

***Troyka Slot Shield*** — это плата расширения для быстрой сборки компактных устройств из Troyka-модулей без проводов и паяльника. На плате расположены шесть слотов. Каждый слот состоит из четырёх групп контактов, в которые можно подключить один Troyka-модуль.

![](https://1234485992-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LuCyLoyEs8r9SqV2MS6%2F-MIokyOs6sKhmi3j16t4%2F-MIooYSpddZL6CwRnq3u%2Fabout-troyka-slot-shield-1.jpg?alt=media\&token=e1515cc4-64c9-4155-a6c1-1d71bfb71ed7)

#### В ПЛАТУ МОЖНО ПОДКЛЮЧИТЬ:

* шесть Troyka-модулей;
* пять модулей, использующих аналоговые входы/выходы;
* три модуля, работающих по протоколу SPI (DI/DO/SCK).

Для подключения таких Troyka-модулей требуется два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения и коммуникации с платой управления через пин CS. Другой — для подключения пинов SCK, MISO и MOSI.

#### КАК ПОДКЛЮЧАТЬ

![Изолируй USB разъём](https://1234485992-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LuCyLoyEs8r9SqV2MS6%2F-MIokyOs6sKhmi3j16t4%2F-MIoqEA-KuMoMZgGun4B%2Fabout-troyka-slot-shield-2.jpg?alt=media\&token=ef9d475a-44c8-4afe-96f0-6223121bb011)

#### НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ

В трёх слотах используется альтернативная линия питания V2, напряжение на которой устанавливается джампером:

* V2+5V — на V2 будет 5 вольт вне зависимости от рабочего напряжения управляющей платы;
* V2+Vin — на V2 будет напряжение порта VIN управляющей платы.

{% hint style="danger" %}
Обязательно отключай питание, когда собираешь или разбираешь схемы. Иначе можно сжечь порты Arduino Uno и даже USB твоего компьютера.
{% endhint %}

{% embed url="<http://wiki.amperka.ru/products:arduino-troyka-slot-shield>" %}