Библиотеки
Часто одни и те же фрагменты кода кочуют из программы в программу. Например, код для работы с датчиком. Чтобы не переписывать его каждый раз заново, код выносят в отдельные файлы — библиотеки. Огромное количество готовых библиотек уже написано другими людьми, и их можно использовать в своих программах.
ПОДКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОТЕК
Много библиотек идёт в составе Arduino IDE. Чтобы добавить библиотеку в свою программу, нужно выбрать пункт меню Скетч → Подключить библиотеку → Название библиотеки.
После выбора пункта «Servo» Arduino IDE сама вставит в код нужные строчки.
После выбора пункта «Servo» Arduino IDE сама вставит в код нужные строчки.
Кавычки вида <> означают, что мы используем библиотеку, встроенную в Arduino IDE. Кавычки вида " " — что мы используем внешнюю библиотеку.
УСТАНОВКА СТОРОННИХ БИБЛИОТЕК
Скачай .zip-архив со всеми библиотеками (или на этой же странице снизу).
Разархивируй его. Оставь каждую библиотеку в своём архиве.
В меню Arduino IDE выбери пункт Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку…
Добавь таким же образом остальные библиотеки.
Готово. Теперь библиотеки можно добавлять в код.
Таким же образом добавляются любые другие библиотеки. Нужно подключать zip-библиотеки.
Last updated